泰罗的管理理论体系，主要还是基于对员工工作过程的多视角审视和分析，研究工人行为过程的科学性和合，通过科学研究来提出一整套管理方法，从而提高工人的工作效率。而且科学管理理论所谓从关心工人的角度出发，主要就是以经济手段来工人，让工人了解如果采用这一套管理和工作方法，就能增加收入，给自己带来经济上的好处。从泰罗的整个理论体系来看，他并没有能很好区分管理物品和管理人员的区别，这也是长期以来人们将泰罗科学管理理论理解为一种单纯的“效率至上主义”的原因。泰罗管理方法的缺陷在于，以一种“精巧的机制”或制度取代了对人的领导艺术。英国管理史专家斯图尔特·克雷纳（StuartCrainer）所著《管理百年》一书，就将泰罗形容为“使用秒表的文艺复兴式人物”。
对于“科学管理理论”，尽管百年来一直不断有人质疑，但作为管理学的奠基之作，《科学管理原理》一书的却闪耀至今。科学管理理论也成为人类历史上第一个国际化的管理理论。
有研究者认为，自从泰罗开创了管理学以来，迄今为止整个管理学的百年发展史可以分为四个阶段：一、以泰罗的“科学管理理论”为代表的科学管理阶段；二、人际关系与行为科学理论阶段；三、管理理论的百花齐放即“管理丛林”阶段；四、以企业文化理论、学习型组织理论等为标志的“软管理阶段”。这四个阶段的划分虽可商榷，但基本反映了百年管理学从“以物为本”到“以人为本”的基本径。
在“科学管理阶段”，管理理论的着重点主要就放在通过对工人动作、行为的规范，以科学的手段、科学的工具、科学的方法来提高劳动效率，使企业管理活动有章可循。这一时期管理理论的建立，使得管理行为从感性，从定性定量，为管理学成为一门科学而“登堂入室”奠定了良好的基础。
管理学发展史上的“人际关系和行为科学理论”阶段，被管理思想史家·雷恩（Daniel A.Wren）称之为“社会人时代”。这一阶段的特点更多地反映了当时涌现出的一种管理哲学，更偏重于对管理行为本质的思考，而不是为了建立管理行为所遵循的标准。在这一阶段中，值得我们重视的无疑就是“霍桑实验”的研究。雷恩在他所著的《管理思想史》（第五版）中谈到：“人们对此作过各种不同的解释，它在获得广泛赞誉的同时，也受到严厉的。”这个阶段的管理学理论，将工作场所视为一个社会系统。管理者为追求效率使用的技术手段及经济回报，都应与组织中对人的关心相联系。员工们既有物质需求，但他们也有社会需求。这些社会需求始终存在于他们和同事及企业中其他人进行交往的过程中。在企业具体工作中的各种事件和物体，不能被当作的事物来对待，而必须被理解为社会价值的载体。