度、作业空间、定位精度和重复定位精度、最大工作速度、承载能力、机器人的手部、腕部、臂部、机身结构、机身和臂部的配置形式、常见的手腕结构、机械手的常见类型、轮式移动机构。

　　灵敏度的概念、线性度的概念、电位器位移传感器的组成、格雷码的编码原理、光电编码器的分辨率、超声波传感器的工作原理、接触觉的概念、压力传感器的转换原理。

　　液压驱动器的压力范围、气压驱动器的特点、电气驱动的特点、液压伺服驱动系统的组成、电液伺服阀的构成、气源系统的组成、电气驱动系统的分类

　　点位控制、连续轨迹控制、单关节控制器的控制原理、径的概念、轨迹的概念、直线插补的概念、圆弧插补的概念、作业对象的描述、智能控制的发展过程

　　编程语言的要求、动作级编程语言、对象级编程语言、任务级编程语言、VAL语言的特点、AL语言的特点、MOVE语句、OPEN与CLOSE控制语句、离线编程系统的概念。

　　本大纲适用于报考安徽三联学院计算机工程学院专升本的考生，采用闭卷笔试的方式进行考试。《C语言程序设计》是计算机专业学生的专业基础课程之一，该课程是后续课程如操作系统、数据结构等课程的先修课程，在整个教学体系中占据非常重要的地位。结构化设计技术是建立高质量软件的技术，需要通过课程的学习和实践，不断加深对程序设计方法的理解和体会。介绍用面向过程方法进行数据设计和程序设计的基本思想，在必要的课程实践中逐步熟练掌握。教学考核的主要目的也在于此。

　　本大纲是按照教学大纲对授课内容、授课进度、确定重点与难点、考核知识点及考核要求而编写的。为了使考试内容具体化和考试要求标准化，本课程考试大纲列出考试章节的内容，使学生都能更有目的地系统学习参考教材;同时，考试命题能更明确的命题范围，更准确地安排试题的知识，能力层次和难易程度。

　　本大纲要求考生系统了解面向过程程序设计思想，掌握“自顶向下，逐步求精”的结构化程序设计方法，掌握程序代码规范化要求，掌握C语言基本词法和语法，掌握程序调试的基本操作，掌握简单算法的设计与实现。通过考核，测试考生对C语言抽象思维能力，逻辑推理能力和运用所学知识分析、设计和编程解决实际问题掌握情况，并全面检查报考我校普通专升本计算机科学与技术专业的专科毕业生，是否达到了所的该专业本科知识储备与技能要求。

　　C语言程序基本结构、基本输入输出操作、常量与变量、基本数据类型、赋值运算符及其表达式、算术运算符及其表达式、C语句

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