2005 7．廖常初主编 可编程序控制器应用技术 重庆大学出版社 2002 8．张继和 张润
系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电动机200702班 姓 名 杨国志 学 号 1 指导教师 李杰老师黄冈职业技术学院毕业论文
本次毕业课题设计中的减速机选择的标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和方便。
（1）培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。
（3）进行传动件的设计计算，结构设计，校核轴、轴承、连轴器、键等零部件的强度，选择润滑和密封方式。
（2） 认真阅读教材中与课程有关的内容，认线） 正确运用课程设计指导书，按步骤进行设计和计算，不要急于求成；按时完成全部设计任务。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。
减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
按电动机的特性及工作条件选择。若无特殊要求一般选择Y系三相异步电动机，其优点是可直接接在三相交流电中，结构简单，价格便宜，方便。
电动机的容量选择是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。容量选择过大，则电动机的价格高，传动能力又不能充分利用，而且由于电动机经常在轻载下运转，基效率和功率数都较低从而造成能源的浪费。
对于长期运行、载荷比较稳定的机械，通常按照电动机的额定功率选择，而不校核电动机的发热和起动转矩，选择电动机容量时应电动机的额定功率Ped应略大于工作机所需的电动机功率Pd即 Ped≥Pd
表2—2查得 带传动的传动范围i`1=2～4闭式直齿圆柱齿轮传动的传动范围i`2=3～4 总传动比范围为i` =（2～4）（3～4）
（1） 据指导书，取齿轮i齿轮=5（单级减速器i=3~6之间取3.15、3.55、4、4.5、5、