装置。它常由箱盖上的吊孔和箱座上的吊钩构成。吊钩在箱座上铸出。根据表4—12查得。 K=C1+ C2=40mm H≈32mm
经过这次的机械毕业设计，使我学习并掌握了更多的机械设计中的知识，通过这次实习我也能把上课所学到的理论知识联系到实际的机械设计中去，从而更加巩固了上课时学习的内容和提高了机械设计的水平，了解了设计时需要的内容和设计步骤，及其设计出的零件组成。［）
这次设计是进行一级圆柱齿轮减速器设计，首先是对电动机的选择，再计算出各带的传递功率、转速和转距。然后进行传动零件的设计计算，从而对V带轮和V带各部分进行正确的选择，再对圆柱齿轮进行设计，计算出圆柱齿轮各个尺寸，从而设计出合理的圆柱齿轮。再进行齿轮轴的设计，计算出齿轮轴上的各径向和轴向尺寸。再对滚动轴承进行选择，选择出只受径向力的深沟球轴承和对轴承进行校核。再进行对键的联接的设计和校核计算，选择正常工作的键。最后进行润滑的选择、联轴器的选择和轴承盖的选择。然后再对减速器箱体和附件进行设计尺寸。 最后对设计完的一级圆柱齿轮减速器的各零件部分用CAD绘画出装配图和零件图，用此来检查自己设计出的各零件尺寸是否正确、组装是否合理、是否满足设计要求。
经过这次设计使我能更加了解了机械设计的知识，使我巩固理论知识，提高实际问题的思考分析能力，进一步提高了我解决问题的能力。也使我进一步认识一级圆柱齿轮减速器的内部结构，掌握各部分的计算和进行正确的选择；进一步加强了我工作能力的培养、巩固专业知识、锻炼了专业技能。
在此要谢谢指导老师老师的悉心，提高了的知识面和发现自身的不足，来使我们的知识能更丰富，能为国家做更大贡献。
[7] 上海交通大学机械原理及机械零件教研室.机械零件课程设计. 上海:上海交通大学出版社,1980.
3） 单周期工作方式：按下启动按钮，机械手按工序自动自动完成一个周期的动 作，返回原点后停止。
4） 连续工作方式：按下按钮，机械手从原点，按步序自动反复连续工作，在连 续工作方式下设置两种停车状态：
正常停车：在正常工作状态下停车。按下复位按钮，机械手在完成最后一个 周期的工作后，返回原点自动停机。
紧急停车：在发生事故或紧急状态时停车。按下紧急停车按钮，机械手停止 在当前状态。当故障排除后，需手动回到原点。 4．2 PLC控制系统
自动工作：尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮，也需要3个输入端子。 以上共需要18个输入信号。