PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个 电动机转速的控制等，共需要11个输出点。机械手从原点开始工作，需要一个
原点灯，也需要1个输出点。所以，至少需要6个输出点。 �佽浆绉伙紝绾垮湀鏂?數鏃讹紝江苏城市职业学院毕业设计 第四章 机械手PLC控制系统设计 由于机械手的控制属于开关量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型
江苏城市职业学院毕业设计 第四章 机械扩展：plc机械手毕业论文 / plc控制机械手论文 / 机械手控制毕业论文
及PLC 机械工业出版社 2006 3．程周主编 PLC技术与应用 福建科学技术出版社 2004
2005 7．廖常初主编 可编程序控制器应用技术 重庆大学出版社 2002 8．张继和 张润
业设计 第一章 相异步电动机和电气传动 能等于n0)特点：·电动机内必须有一个以n0旋转的。－实现能量转换的
磁转矩，使转子按照旋转的方向继续旋转。由此可见 n1n . 2005 形图 擽(u
（1） 主回接线）交流电源输入端子R、S、T：连接工频电源，当使用高功率因数转换器件， 确保这些端子不连接（FR-HC）。
3）控制回电源输入端子R1、S1：与交流电源端子R、S连接。在保持异常显 示和异常输出时或当使用高功率因数转换器（FR-HC）时，必须拆下端子R-R1和 S-S1之间的短片，并提供外部电源到此端子。
4）连接制动电阻器端子P/+、PR：拆开端子PR-PX之间的短片，在P/+、PR 之间连接选件制动电阻器（FR-ABR）。
5）连接制动单元端子P/+、N/-：连接选件PR-BU型制动单元或电源再生单元 （FR-RC）或高功率因数转换器（FR-HC）。
6）连接改善功率因数DC电抗端子P/+、P1：拆开端子P/+与P1间的短片，连 接选件改善功率因数用电抗器（FR-BEL）。
7）连接内部制动回端子PR、PX：用短片将PR-PX短时（出厂时设定）内 部制动贿赂变生效。
第二章 变频器 （2） 接线）电源一定不能接到变频器输出端上（U、V、W），否则将会损坏变频器。接线
3）为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线）布线m。尤其长距离布线，由于布线寄生电容所产生的冲击电
PLC 3．1 PLC简介 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展， 界各地得到了广泛应用。（）同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号 处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量 处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑 控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅