速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的 不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速 度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004 年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有
开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类 机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入 PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程 要求的操作。
执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步 （通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所 需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微 秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级， 解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也 有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。扩展：plc机械手毕业论文 / plc控制机械手论文 / 机械手控制毕业论文
右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以成本比DCS方式。1） 手动工作方式：利用按钮对机衖江苏城市职业学院毕业设计
外接的输入触点电接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入触点电断开，
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有的数据和状态它们存入I/O映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序行和输出刷新阶段。在这 两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化I/O映象区的相应单元的数据和状态 也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于一个扫描周期，才能第 (N-1)个扫
输入采样 输出刷新 用户程序执行 C的CPU内有程序步存储地址的程序伎江苏城市职业学院毕业设计 第三章 可编程控制器PLC 在任何情况下，该输入均能被读入。
描梯形图。并对控制线进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系 统RAM存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所的特殊功能 指令。例如：算术运算、数据处理、数据传达等。