在现代机械制造系统中,工业机器人发挥着重要作用.目前,工业机器人已广泛地应用于物料装卸与搬运、焊接、喷漆、产品装配和检验等各种工作中.工业机器人是一种人某些特点和功能,能够自动地进行多种操作机电一体化设备,是一种多用途可重复编程自动控制操作机.它可以事先编好程序完成各种机械动作,人完成某些工作.工业机器人能用于各种生产领域,如物料搬运、涂装、点焊、梦到房子着火弧焊、检测和装配等工作.目前,它已柔性制造系统、计算机集成制造系统等现代制造系统必不可少重要,对促进机械制造业自动化、柔性化发挥了作用.在船舶工业,机器人可广泛地应用于焊接和涂装,使人们从较差工作中,并提高产品质量和生产效率.
柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代生产管理技术于一体先进制造技术.随着科技、经济发展和人民生活水平提高,多品种、中小批量生产已机械制造业一个重要发展趋势.FMS一种高效率、高精度和高柔性制造系统,自1967年诞生之日起,就显示了强大生命力,已当今乃后机械制造自动化发展重要方向之一.柔性制造系统是在计算机统一控制下,由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成一种适合于多品种、中小批量生产先进制造系统.主要由五个功能系统自动加工系统、自动物流系统、自动仓库系统、自动系统、计算机控制系统FMS高度柔性、设备利用率高,在制品减少、市场反应能力增强、劳动生产率提高,工人数减少、产品质量提高等多方面特点.
科技进步对机械自动化技术需求越来越高,它了机械制造生产模式,促进机械制造生产效率提升.我国在机械自动化技术方面也是刚刚起步,还需要技术人员深入探索和研究,限度填充发展空间,发挥潜力.