这本书源于美国麻省理工学院斯隆商学院的创业课程，书作者比尔·奥莱特是麻省理工学院马丁&托拉斯特创业中心主任。比尔·奥莱特不仅为斯隆商学院长期教授初创企业、能源创业和高等创业方法与技术等课程，积累了大量的理论与案例分析经验，而且自身也拥有25年的创业经验，曾创办过吸引到数亿美元投资的创业企业。
麻省理工学院的毕业生和在校生热衷创业，迄今已成立了3万多家公司，这一数字每年还在以900家的速度递增。麻省理工校友创办的企业，无论从存续发展时间、产值规模，还是行业竞争力，在全美都处于领先。麻省理工校友在创业方面的成就，与校方对在校生和校友创业的授权技术支持等支持机制密不可分，更重要的是，该校从课堂、竞赛、课外活动和网络活动等各环节，都以开发创业能力为主题，从而形成了一种浓烈持续的良性氛围，并逐步内化为学生（校友）的个体意识和团体意识。
《自律型创业：24步教你打造成功的初创企业》可以理解为对麻省理工学院校友创业的经验总结。所谓“自律型创业”，是指摆脱了杂乱无章和无法预测，依照系统化方式在一定的框架内解决问题，将尽可能多的风险纳入可以把握和控制的范畴的创业方法体系。书中提到的24步，可以分为六个主题，包括“顾客在哪里”，“你能为顾客提供什么”，“顾客怎样购买你的产品”，“怎样利用产品赚钱”，“怎样设计开发产品”，“怎样扩大业务规模”。
寻找顾客，必须首先打破两大思维误区，一是“向所有人销售”，比如设计那种可以服务于所有顾客的产品；二是简单化的从某个现有的巨大市场中计算一个希望获得份额，例如，创业者计划从全中国13亿人口中获得一成的市场份额——这样的无稽假设在创业计划书中比比皆是。因此，寻找顾客，需要进行市场细分，如果创业者希望以小学教师为目标顾客，也需要建立起科学的分类体系。接下来，就要根据预期的多个最佳市场机会，依据市场规模，进行优化选择，果断的次优选项。企业此时还要确定最终用户，要借助人口特征进行分析，并刻画出典型客户的可能形象（购买、使用等环节的可能行为方式）。