和讯网()2014-02-24(记者 曹霁阳) 报道:
“鲁棒就是强健的意思,用东北话说就是抗造。鲁棒控制理论,简单说就是能够设计适应性强的控制系统的理论”
“鲁棒”,这一定是很多人从来没听过的字眼儿,即使学英语的人知道这是robust的音译,也不会用它来形容一个人的人生。但对段广仁来说,似乎再没有一个词能像“鲁棒”这样与他的学术研究和人生经历如此契合。
段广仁是工业大学控制理论与制导技术研究中心主任,从大学学习应用数学起步,到研究生期间进入自动控制专业领域,并逐步鲁棒控制理论研究与应用的学术道,他的求学、工作、生活,不断演绎着“鲁棒”稳健、强壮的深意。
与“鲁棒”结缘
采访段广仁,听他说出“鲁棒控制理论”,记者一脸茫然。看到记者的表情,段广仁笑了。“鲁棒就是强健的意思,用东北话说就是抗造。鲁棒控制理论,简单说就是能够设计适应性强的控制系统的理论。”说着,他轻快地走到办公室墙上挂的一块黑板前,用粉笔写下“鲁棒”两个字,“我还是愿意用粉笔写字,吃得住劲儿。”
今年51岁的段广仁的确是个吃得住劲儿的人。自读硕士研究生开始逐渐进入自动控制领域,他就与“鲁棒”结下了不解之缘。
“鲁棒”是英语单词robust的音译,稳健、强壮之意。段广仁解释说,一部电梯,一颗卫星,或者一条生产线,都要靠控制系统实现有效运行。人们按照一些理论方法设计的控制系统,经常在实际应用中失灵,毕竟理论设计模型与具体应用中的模型之间存在一定差异。没有考虑到各种不确定性和干扰因素,就把基于理论模型所设计的控制系统投入使用,往往不能实现预期的控制目标。为解决这一问题,设计控制系统时就要考虑克服这些不确定性因素,尽力消除其影响,提高控制系统的抗干扰能力和适应性,使其适用于复杂的工作,这就是鲁棒控制理论的基本涵义。
段广仁所做的一项重要工作就是利用鲁棒控制理论进行导弹和卫星等飞行器的制导与控制系统设计,“飞行器控制就是飞行器的正常飞行,保持其稳定性。制导,就是在飞行器能够稳定飞行的基础上,把它引导到目标点上。”段广仁说。
多年来,段广仁致力于鲁棒控制理论与应用、空间飞行器制导与控制两个方向的研究,成绩斐然。
28岁时,他就被工业大学(简称“哈工大”)破格晋升为教授,32岁成为美国电气和电子工程师协会高级会员,35岁获得教育部跨世纪人才基金,37岁获得国家“杰出青年科学基金”,38岁受聘为哈工大、制导与控制学科“长江学者”特聘教授,39岁入选国际电气工程师学会会士,43岁成为“鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用”教育部“长江学者”创新团队项目负责人,46岁获得国家自然科学二等,48岁任“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”国家自然科学基金委创新群体项目负责人,49岁任国家某重大科技专项重大项目负责人。