他带领团队研制的“具有自动换挡、无级转向和联合制动等功能的综合传动装置”首次填补了我国主战坦克该技术领域的空白。“简单说，就是把杆换成了方向盘，把手动挡换成了自动挡，你会开自动挡的汽车
就会开坦克，”杜明刚告诉北青报记者。 至今，大三那年去军营实习的场景仍历历在目。“我们班里18个男生，1个女生，可谓是 ‘十八罗汉护’！”杜明刚笑着说，他们实习时，开着坦克跑在后山的上，感受着坦克“陆战之王”的威风。但同时，他也意识到坦克的缺点
班里唯一的女生根本踩不动主离合器，需要别人帮忙。 在高低不平的山上，一急刹车，就会被撞得“生疼”，当时他就想，虽然坦克是在战争中使用的，但驾驶性能也很重要。
于是，他在工作后又和北理工的老师们一起开始了新一代主战坦克传动装置的研制。功夫不负有心人，杜明刚团队成功把液力传动 、液压传动、机械传动和自动结合在一起，这样在坦克越野行驶时，动力足，冲击小，安全性高。