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    沈阳自动化所论文获2014IEEE机电一体化与自动化国际会议最佳学生论文

    来源:本站整理| 作者:佚名 | 时间:2018-09-04 00:31:17

      分钟的全会报告,获得来自、日本、印度等专家学者的一致好评。论文以无人机室外复杂自主规划为背景,基于经典的在线随机规划思想,首次提出了一种基于局部和全局自适应的吸引势场()的径规划方法。该方法通过加入局部信息的,使得随机性降低,同时全局的随机性又了最终的径。最终的仿真实验证明了,算法的效率、窄通道的搜索性等性能较以往的算法有了很大的提高。

      近年来,沈阳自动化所积极鼓励研究生参加国际学术会议,以开拓研究生视野和促进学术交流。研究生培养水平和学术能力不断提高,先后有多名研究生先后有多篇论文在M2VIP、IEEE ICMA、IEEE-ROBIO、IEEE-NEMS、3M-NANO等国际会议上获得最佳会议论文、最佳学生论文、最佳会议视频等励,极大地提高了研究生从事研究工作的兴趣和积极性。星期二右眼跳

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